米兰（中国）的结构基本上是对称的．两个外齿轴套可以通过键联接压装或热装到轴头上。外齿轴套的齿面沿长度方向呈圆弧齿，是通过模板用仿形法加工出来的。从齿顶方向看外齿轴套上的齿为鼓形齿，齿厚从中心到两边逐渐减小。而与它相啮合的内齿圈上的齿则为直线形齿。由于外齿轴套的齿顶和齿面都是弧形的，因此整个联轴器是双活节的，并且是挠性的这样就可适应两个轴线间的较大偏角，可以采用稀油润滑或干油润滑。米兰（中国）结构紧凑，尺寸、重量、体积及惯性矩都很小，各零件均为圆形．不平衡力矩也小。

　　米兰（中国）是机械工业基础件之一， 多用于重载，要求效率高以及两联接轴有较大调整误差和摆角的传动中米兰（中国）在生产实践中愈来愈被人们所重视。它可以补偿两联结轴因轴线不重合而形成的角度，轴向和径向安装误差，允许两个轴有一定的位移。其转动方向可以为顺时针，也可以为逆时针，它可以水平方向传动，也可以在特殊结构下垂直传动，在一般机器制造业中具有较大的优点。特别是在下列特殊条件下尤其显得优越：间歇运动的机械；传动负荷较大的机械；两联接轴有较大的调整误差等等。基于上述特点，米兰（中国）被广泛用于冶金、矿山、轧钢等各部门。

　　米兰（中国）的承载能力和允许偏移或摆角都与齿的曲率半径(曲率)有直接关系。从提高承载能力角度而言，曲率半径愈大愈好而就加大允许摆角而言，曲率半径愈小愈好 鼓形齿侧面的圆弧是在加工时滚刀沿圆弧走刀自然形成的，所以进刀圆弧半径(分度圆弧半径rB)的大小就决定了齿的曲率半径的大小。